近日，全国首台旋流井智能无人行车系统在鞍钢股份鲅鱼圈分公司热轧1580线投入使用，实现钢渣的装卸、仓储、管理和控制的无人化作业，解决了操作人员作业环境差、工作强度大的问题，大幅度提高了装渣效率，有效降低设备故障率，在国内热轧厂尚属首例。

       旋流井天车处于室外，井上散发的雾气中含有二氧化硫等有害气体，对行车司机的身体健康产生不良影响。该旋流井冲渣强度大、井内湍流严重、无法监视井下运行情况，职工只能依靠经验进行人工抓渣和排渣，不仅工作强度大，而且无法判断废渣的高度，容易抓空，影响工作效率。在天气恶劣、夜间和雾气比较大的时候，司机处于盲抓状态，会造成抓斗碰撞冲渣池、损坏设备和钢绳脱槽、抓斗掉落等问题，进而导致抓排废渣不及时，漩流井泵池积渣，甚至造成井内堵塞，引发长时间停产事故。

       热轧1580产线漩流井智能无人行车系统以自动化和人工智能技术为核心，基于WMS物流管理系统、行车PLC系统和防摇摆系统，在钢渣的装卸、仓储、管理和控制各环节取消或减少人工操作，实现全过程集成化、智能化、自动化控制。漩流井智能无人行车系统有效替代人工视觉和手感进行沉抓、抓渣，高效准确地提起抓斗到指定位置，并在预设位置排渣，实现自动沉抓钢渣和排渣，自动位置控制准确率达到99%以上，职工们再也不用冒着严寒酷暑在室外进行沉抓、抓渣作业了。自主创新设计旋流井行车专用钩头组装置增设了穿孔式裙罩，有效避免了钩头和抓斗与井壁碰撞，同时减小湍流流经设备的阻力，降低设备故障率45%以上，有效提高设备使用寿命。此外，设计还增加了井旁固定式格栅状料仓装置，避免装车对车体冲击及钢渣落地，提高装渣效率至95%以上。